Простите, но тут уж я ничего не понимаю. Стрельцы были, все же, одной из основ армии (именно армии!). Но какое это было воинство, если им надо было заниматься своим прокормом в невоенное время, торговать, заниматься ремеслом?

Как Вы слышите впервые про ополченцев? Возможно, термин "боярские дружины" уже вышел из употребления к XVII веку, и более правильно называть боярским ополчением. Но это же вторая основа помимо стрельцов до Петра! Именно поместное ополчение собиралось во время войны, а после войны распускалось.

Вы, наверно, шутите, что не слышали про ополченцев...