Я бы определил взятку следующим образом: необязательный платеж частному лицу или компании, приближающий или необходимый для получения желаемого результата. Тогда штраф гаишнику в карман взяткой не является, но, если это платеж за отказ от освидетельствования на алкоголь, то является.