"зачем люди (часто - пережившие трагедию) соглашаются на участие в этой передаче? Они что, надеются на какую-то помощь? Или им много денег платят? Или что?"

Обезумевшие от горя родственники (в этой конкретной педераче) -- возможно, им наобещали государственную оплату адвокатов, которые будут бодаться с клиникой.

Гости - это часто выбывшие из обоймы знаменитости, которые хотят восстановить былую славу, "светясь" у Малахова.