Я читала конкретно про 16 век (просто книжка попалась). Верхняя одежда знати не стиралась вообще (да по ней и видно, она так сшита, что и в современную химчистку не стоит, не то что в речку). Стирались (и шились с расчетом на стирки очень прочно) как раз нижние рубахи.

Раздевались редко, потому что холодно, а помещения не шибко-то грелись. Т.е. в супружескую постель -- естественно, в рубахах. А днем раздеваться-переодеваться -- это ж, кроме всего прочего, целый процесс, в одиночку вообще трудно (все эти крючки-шнуровни, штаны, привязанные к куртке, и т.д.).

В народе одежда устроена проще, но переодеться-то и не во что особо.

Тема про шрамы и гнойники мне кажется несколько надуманной.