Да, правда. Единственное исключение - дорога из Иерусалима к Мертвому морю, но это безопасное шоссе. Еще в самом Иерусалиме в неправильный район легко заехать непреднамеренно (на местности никаких обозначений на этот счет нет), хорошая идея - иметь бумажную карту, и заранее пометить на ней куда не надо ехать. Бумажная карта на языке с понятным алфавитом может пригодиться во многих ситуациях.

Про Эйлат Вам все правильно написали. Если Вы решите туда не ехать, можно съездить из Беер Шевы к Мертвому морю (~ 1 час в одну сторону) ближе к рассвету или закату. Антураж очень помогает лучше понять две старые популярные книжки.