Вы мне напомнили мою жену на велосипеде. Она совершенно нормально ездит, пока не видит никого. Как только в поле зрения попадает пешеход/велосипеист она начинает, за несколько десятков метров, прилагать титанические усилия, чтобы не врезаться. Но всегда врезается. Так и Вы. Глаза закройте или улицу перейдите.