В большинстве случаев, да, но уже давно не в подавляющем большинстве (порядка 25% детей рождается вообще вне брака, не говоря о зачатых до брака, но рожденных в браке) и тенденция на увеличение их доли. При этом папа и мама могут жить вместе, могут вместе воспитывать общих детей, но брак не регистрировать - лично хорошо знаю такие семьи. При этом полно пар сознательно выбравших бездетность, по крайней мере лет до 40. В общем связь брака и детей есть, но вы её значимость явно преувеличиваете.