Разумеется. Работать ночами на хлебзаводе из-под палки, вместо того, чтобы грызть днем гранит науки - унизительно. Днем работать на хлеб заводе, а вечером грызть гранит науки - не унизительно. Человека унижает все то, что противоречит его воле и несет в себе понуждение.