который выясняет, что действительно произошло

Так любой человек может посмотреть на видео, что произошло.

Непонятно, какой процесс в данном случае готовить. Преступление заснято во всех подробностях, его никто не отрицает (это невозможно), уголовный кодекс трактует такие преступления вполне однозначно... что надо еще выяснять?