личные наблюдения + читал, что писали те, кто этим занимался профессионально - ученые/врачи/психологи - 21-23 в этом возрасте уже практически все выросло/сформировалось - может адекватно принимать решения, отвечать за себя... не гарантия конечно, но "что выросло, то выросло" :)