Если человек имеет вид на жительство во Франции, и он малообеспечен (российская пенсия делает немало для этого), то да, медицинское обслуживание бесплатное. Если он, помимо этого, требует ухода по возрасту, то социальные органы оплачивают регулярный уход (мытье, уборка комнаты, покупка продуктов).