Конечно, готовился. Но не был готов к разработанной немцами тактике танковых прорывов. Именна эта тактика принесла немцам такой успех в 1941 г. Даже частичное использование этой тактики во Франции принесло успех, но Сталин по ряду причин не смог сделать выводы ис французской кампании.